上下料机器人视觉控制系统的研究

来源期刊：机械设计与制造2013年第8期

论文作者：顾寄南 樊帆 关号兵 陈艳 沈巍

文章页码：149 - 151

关键词：机器视觉;图像处理;摄像机标定;

摘    要：机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通过标定的参数矩阵,可以反求零件的空间坐标。对控制系统的上位机软件进行了编程,上位机通过串口通信将图像处理结果发送给机器人。通过该控制系统,可以对工业机器人的上下料动作进行控制。