不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定
来源期刊：控制与决策2015年第5期
论文作者：王刚 苏晓明 冯钧 李宇
文章页码：929 - 933
关键词：广义线性时变系统;鲁棒稳定;矩阵不等式;二次稳定;
摘 要：针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.
王刚1，苏晓明2，冯钧1，李宇1
1. 南京理工大学泰州科技学院2. 沈阳工业大学理学院
摘 要：针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.
关键词：广义线性时变系统;鲁棒稳定;矩阵不等式;二次稳定;
