RCSR型空间导向机构综合的一种新方法

来源期刊：中南大学学报(自然科学版)1985年第3期

论文作者：陈泽仁

文章页码：106 - 115

关键词：机构综合； 旋量； 空间导向； 新方法； 导向机构； 公垂线； 三角形； 位置； 几何定理； 直线

摘    要：本文研究了两交错直线的某些几何关系,发现并引出有关交错直线的两条定理,根据这两条定理及旋量位移概念,用蒙日法图解综合RCSR型空间导向机构,以解决空间刚体通过给定的三位置问题。

Abstract: This paper studies some geometric relations of two skew lines and presents two theorems about skew lines. According to the theorems and the concept of screw displacement, we use Monge’s Method to synthesize RCSR type space guided mechanism for solving the problem of the three given positions through which the rigid body in space must pass.