步进电机速度控制的研究与实现
来源期刊:工矿自动化2007年第2期
论文作者:徐煜明
关键词:步进电机; 速度控制; 离散法; 单片机;
摘 要:文章介绍了步进电机的速度控制方案.在分析步进电机动态特性的基础上,建立了步进电机速度变化曲线及算法,提出了基于单片机的升降速控制思路,即用离散法来逼近理想的速度曲线,并给出了速度曲线数据表.
徐煜明1
(1.常州工学院计算机信息工程学院,江苏,常州,213000)
摘要:文章介绍了步进电机的速度控制方案.在分析步进电机动态特性的基础上,建立了步进电机速度变化曲线及算法,提出了基于单片机的升降速控制思路,即用离散法来逼近理想的速度曲线,并给出了速度曲线数据表.
关键词:步进电机; 速度控制; 离散法; 单片机;
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