智能机器人体系结构的理论研究
来源期刊：控制与决策1993年第5期
论文作者：田华 蒋慰孙
文章页码：330 - 337
关键词：智能机器人;体系结构;形式语言;分层系统;产生式系统;结构模型;并行处理;
摘 要：智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展进一步深入工作的启谛。
田华，蒋慰孙
摘 要：智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展进一步深入工作的启谛。
关键词：智能机器人;体系结构;形式语言;分层系统;产生式系统;结构模型;并行处理;
