正交导轨垂直度误差标定方法的研究

赵磊^1,2，赵新华^1,2，王收军^1,2，刘彩霞³

1. 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室2. 天津理工大学机械工程学院3. 河北工业大学

摘 要：航空航天和船舶工业的迅速发展,对直线导轨运动控制精度的要求越来越高,实现高速、高精度操作成为衡量一个控制系统的重要性能指标。针对正交直线导轨垂直度误差的标定问题进行了系统、深入地研究。将测头固定于正交导轨负载终端,对高精度方箱以等间距方式测量获得两个导轨各自的直线度误差数据,经最小二乘法拟合得到直线度误差曲线斜率,计算其垂直度误差。采用在线检测方式可大幅提高标定效率,且标定工具只需一个测头和高精度方箱,标定成本较低、易操作,可根据不同控制精度要求更换测头,灵活度大。大量实验和数据证明了该标定方法的有效性和可行性。

关键词：正交导轨;垂直度;直线度;误差;标定;