基于单位四元数的三维空间坐标转换直接解法

来源期刊：资源信息与工程2017年第2期

论文作者：吕继兵 朱建军 伍雅晴

文章页码：94 - 194

关键词：坐标转换;七参数;单位四元数;直接解法;

摘    要：三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容。针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入单位四元数理论推导了一种直接求解空间坐标转换的算法。该方法解决了传统解算方法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,求解精度高,且无需迭代初始值,适用于任意角度的七参数空间直角坐标转换模型。最后,通过模拟数据进行仿真实验,算例分析表明:该方法无需线性化,计算简便,并通过仿真算例验证了该方法的正确性与有效性。