机器人用功能材料的研究与应用进展
来源期刊：材料导报2015年第S1期
论文作者：王丁 陈建升
文章页码：376 - 380
关键词：机器人;功能材料;柔性材料;驱动器;传感器;
摘 要：机器人用功能材料按其显示功能的过程可分为一次功能材料与二次功能材料两大类,目前一次功能材料的研究主要集中于柔性导电与半导电材料,二次功能材料的研究则集中在电能转化材料、热能转化材料与机械能转化材料等。概述了两类功能材料在机器人上的研究与应用现状,并对如何进一步开发和应用功能材料以推动机器人向着更灵活、更智能的方向发展进行了探讨。
王丁，陈建升
ABB中国研究院
摘 要：机器人用功能材料按其显示功能的过程可分为一次功能材料与二次功能材料两大类,目前一次功能材料的研究主要集中于柔性导电与半导电材料,二次功能材料的研究则集中在电能转化材料、热能转化材料与机械能转化材料等。概述了两类功能材料在机器人上的研究与应用现状,并对如何进一步开发和应用功能材料以推动机器人向着更灵活、更智能的方向发展进行了探讨。
关键词：机器人;功能材料;柔性材料;驱动器;传感器;
