基于行人航位推测技术的智能手机测步算法

来源期刊：控制工程2020年第7期

论文作者：徐义晗

文章页码：1281 - 1285

关键词：智能手机;行人航位推测;测步;峰值;谷值;安卓;

摘    要：针对智能手机测步问题,提出基于行人航位推测技术的测步（Pedestrian Dead Reckoning-based Step Detection,PDR-SD）算法。PDR-SD算法依据从智能手机获取加速的数据,实现测步。PDR-SD算法引用低复杂信号处理技术滤除噪声,再估计峰值和谷值,同时避免因无意手机移动而产生虚步,从而实现准确地测步。为了分析PDR-SD性能,依据Android平台建立实验。实验数据表明,提出的PDR-SD算法能够实时地检测步伐,并且检测率保持99%以上。