基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究

来源期刊：工矿自动化2013年第12期

论文作者：孙小茜 黄友锐 曲立国

文章页码：76 - 81

关键词：无线网络控制;时延控制;RBF神经网络;PID控制;TrueTime工具箱;

摘    要：针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性。