一种鲁棒稳定的自校正控制器
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1993年第2期
论文作者：顾兴源 邵诚
文章页码：111 - 116
关键词：自校正控制;鲁棒稳定性;系统辨识;不确定性系统;
摘 要：对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。
顾兴源，邵诚
东北工学院自控系
摘 要：对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。
关键词：自校正控制;鲁棒稳定性;系统辨识;不确定性系统;
