基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计
来源期刊:工矿自动化2008年第4期
论文作者:阮坚实 储忠 虞刚明
关键词:六足机器人; 运动控制器; 舵机; 分时控制; 步态; AT89S52;
摘 要:文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动.测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性.
阮坚实1,储忠1,虞刚明1
(1.合肥学院电子信息与电气工程系,安徽,合肥,230601)
摘要:文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动.测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性.
关键词:六足机器人; 运动控制器; 舵机; 分时控制; 步态; AT89S52;
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