加工过程PID控制的优化设计
来源期刊:机械设计与制造2010年第5期
论文作者:李作海 姚锡凡
文章页码:7 - 8
关键词:最优化设计;PID控制;加工过程;
摘 要:基于最优化设计方法的加工过程PID控制,以铣床加工过程为例,针对原PID控制器下系统产生超调量过大,调整时间过长,控制效果不理想等问题,借助MATLAB软件及其附带的Simulink软件,设计了基于ITAE指标的最优化PID控制器。仿真结果表明,控制器输出信号平稳,其变化范围小。加工过程在最优化控制器控制下有较好的快速性、稳定性和准确性。
李作海,姚锡凡
华南理工大学机械与汽车工程学院
摘 要:基于最优化设计方法的加工过程PID控制,以铣床加工过程为例,针对原PID控制器下系统产生超调量过大,调整时间过长,控制效果不理想等问题,借助MATLAB软件及其附带的Simulink软件,设计了基于ITAE指标的最优化PID控制器。仿真结果表明,控制器输出信号平稳,其变化范围小。加工过程在最优化控制器控制下有较好的快速性、稳定性和准确性。
关键词:最优化设计;PID控制;加工过程;