基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制

来源期刊：控制与决策2013年第10期

论文作者：王首斌 王新民 谢蓉 姚从潮

文章页码：1507 - 1512

关键词：高超音速飞行器;干扰观测器;超扭曲算法;L2增益;反步控制;

摘    要：针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.