基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究

来源期刊：机械设计与制造2016年第5期

论文作者：陈琳 程正波 钟文 潘海鸿

文章页码：118 - 121

关键词：双轴同步系统;伺服响应差异;时域响应分析;同步误差;

摘    要：为实现龙门双轴运动的同步,提出采用时域响应分析方法,从同步运动系统的各轴伺服响应差异入手分析同步误差的产生原因,分别推导出位置斜坡和位置正弦参考命令下龙门双轴同步误差的理论计算公式,得到两轴伺服增益系数、积分时间常数及参考命令参数与同步误差的定量关系。由MATLAB/Simulink建模仿真分析可知:在各参考输入下推导的同步误差理论计算公式正确;获得两轴伺服增益系数对同步误差的影响关系,即减小两轴伺服增益不匹配程度、增大两轴伺服增益系数能抑制同步误差。