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目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现

来源期刊:控制工程2011年第3期

论文作者:陈冠升 胥布工

文章页码:466 - 469

关键词:无线传感器网络;目标跟踪;LabVIEW;监控软件;

摘    要:针对无线传感器网络目标跟踪的特点及技术要求,为了解决传统开发方式中软件可拓展性差、调试困难以及可操作性不强的问题,以LabVIEW为开发工具,采用模块化的设计思想开发了一个目标跟踪LabVIEW监控软件,讨论了该软件的设计方案、结构、各功能模块的设计与实现、程序设计中的难点及解决方法。在软件设计中使用消息队列法实现了并行线程间的数据同步,利用插值和滑动窗口法改善了移动轨迹的动态显示,采用距离限制滤波法提高了坐标的稳定性。所设计的监控软件实现了数据通信、处理、存储、节点状态显示、目标移动轨迹绘制等功能,完成了目标跟踪系统的上层监控任务。实验结果表明,该软件运行可靠,操作简便,易于扩展,跟踪效果良好,满足了目标跟踪监控的设计要求。

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目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现

陈冠升,胥布工

华南理工大学自动化科学与工程学院

摘 要:针对无线传感器网络目标跟踪的特点及技术要求,为了解决传统开发方式中软件可拓展性差、调试困难以及可操作性不强的问题,以LabVIEW为开发工具,采用模块化的设计思想开发了一个目标跟踪LabVIEW监控软件,讨论了该软件的设计方案、结构、各功能模块的设计与实现、程序设计中的难点及解决方法。在软件设计中使用消息队列法实现了并行线程间的数据同步,利用插值和滑动窗口法改善了移动轨迹的动态显示,采用距离限制滤波法提高了坐标的稳定性。所设计的监控软件实现了数据通信、处理、存储、节点状态显示、目标移动轨迹绘制等功能,完成了目标跟踪系统的上层监控任务。实验结果表明,该软件运行可靠,操作简便,易于扩展,跟踪效果良好,满足了目标跟踪监控的设计要求。

关键词:无线传感器网络;目标跟踪;LabVIEW;监控软件;

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