线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法

来源期刊：控制与决策2010年第11期

论文作者：段广仁 张龙 张永安

文章页码：1630 - 3278

关键词：线性时变系统;反馈定常化;鲁棒控制;特征结构配置参数化;多目标优化;

摘    要：针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解性的基础上,进一步对控制器进行了多目标优化改计,使其在保证系统稳定性的同时,具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力.通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性.