井下多任务作业机器人异构通信系统设计

徐伟¹，刘明尧¹，岳慧²，史登辉¹

1. 武汉理工大学机电工程学院2. 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院

摘 要：随着油田精细化作业的需要,井下分层作业任务多,急需开发自动化的井下作业工具。为了实现井下多任务作业机器人的远距离控制,提出了一种以电力线载波通信技术为核心的异构通信系统。通过现场试验,上位机可以准确有序地控制井下多任务作业机器人的动作,井下状态参数可以正确无误的显示在上位机交互界面上,实现了对井下多任务作业的合理管控。整个异构通信系统经济实用,误码率低,运行可靠,满足井下多任务作业机器人的控制要求。

关键词：井下多任务作业机器人;电力线载波通信;异构通信系统;