丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第3期
论文作者：李媛 张鹏飞 张庆灵
文章页码：305 - 308
关键词：网络控制系统;H∞控制;时变采样周期;转移概率部分已知;李雅普诺夫方法;
摘 要：研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能.
李媛1，张鹏飞2，张庆灵1
1. 东北大学理学院2. 沈阳工业大学理学院
摘 要：研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能.
关键词：网络控制系统;H∞控制;时变采样周期;转移概率部分已知;李雅普诺夫方法;
