机器人断股捋回装置设计与作业状态分析

来源期刊：机械设计与制造2018年第3期

论文作者：凌烈 王洪光 宋屹峰 王峰

文章页码：260 - 528

关键词：架空地线断股;机器人;断股修复;

摘    要：输电线路中架空地线断股故障严重地威胁输电线路安全,传统的人工修补需在高危环境下进行,工作强度高,风险大。一种输电线路架空地线断股补修机器人的断股捋回装置,用于架空地线断股机器人补修作业时将散落的断股捋回复位。断股补修机器人本体可以依据作业流程携带本装置及压接工具沿架空地线行走,当靠近地线断股故障后实现断股地捋回与压接。最后,通过试验验证了断股补修机器人补修机构的合理性,断股捋回装置设计的可行性与有效性。