机器人触觉传感器
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1988年第2期
论文作者：何幼瑛
文章页码：49 - 53
关键词：传感器;触觉;机器人;
摘 要：本文探讨了机器人技术的发展对触觉传感器的要求,讨论并评述了几乎所有实用的触觉传感器。文章强调指出,使用高速光学扫描技术和光导纤维技术,可以研制高分辩率的触觉传感器,这种传感器是最有前途的一种。
何幼瑛
昆明工学院工艺及自动化教研室
摘 要：本文探讨了机器人技术的发展对触觉传感器的要求,讨论并评述了几乎所有实用的触觉传感器。文章强调指出,使用高速光学扫描技术和光导纤维技术,可以研制高分辩率的触觉传感器,这种传感器是最有前途的一种。
关键词：传感器;触觉;机器人;
