超声检测机械手控制系统的设计
来源期刊：机械设计与制造2007年第9期
论文作者：文红民 桂家章
文章页码：152 - 154
关键词：超声检测;机械手;自动化;伺服系统;CAN;
摘 要：为实现超声检测的自动化,研制了一种关节机械手控制系统。该机械手由传感检测系统、伺服系统、总线智能节点和PC机等组成,借助单片机、数字控制、现场总线、计算机、机器人等技术,利用CAN现场总线进行通讯,通过控制实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位分析,其结构简单,性能价格比高,可应用于其他场合,具有广泛的适应性。
文红民，桂家章
摘 要：为实现超声检测的自动化,研制了一种关节机械手控制系统。该机械手由传感检测系统、伺服系统、总线智能节点和PC机等组成,借助单片机、数字控制、现场总线、计算机、机器人等技术,利用CAN现场总线进行通讯,通过控制实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位分析,其结构简单,性能价格比高,可应用于其他场合,具有广泛的适应性。
关键词：超声检测;机械手;自动化;伺服系统;CAN;
