基于T-S模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制
来源期刊:控制与决策2010年第1期
论文作者:褚红燕 费树岷 岳东
文章页码:31 - 78
关键词:非线性网络控制系统;量化;锥补;
摘 要:研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.
褚红燕1,2,费树岷1,岳东2
1. 东南大学自动化学院2. 南京师范大学电气与自动化工程学院
摘 要:研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.
关键词:非线性网络控制系统;量化;锥补;