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基于T-S模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制

来源期刊:控制与决策2010年第1期

论文作者:褚红燕 费树岷 岳东

文章页码:31 - 78

关键词:非线性网络控制系统;量化;锥补;

摘    要:研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.

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基于T-S模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制

褚红燕1,2,费树岷1,岳东2

1. 东南大学自动化学院2. 南京师范大学电气与自动化工程学院

摘 要:研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.

关键词:非线性网络控制系统;量化;锥补;

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