简介概要

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

来源期刊：工矿自动化2000年第4期

论文作者：肖海荣周风余李彩虹李贻斌苏涛苏学成

关键词：喷射混凝土; 机器人; 计算机控制系统; 设计;

摘要：CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术.文章以第一台大断面喷浆机器人为例,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用.

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肖海荣¹，周风余²，李彩虹²，李贻斌²，苏涛³，苏学成²

(1.济南交通学校,山东,济南,250023;
2.山东科技大学机器人研究中心,山东,济南,250031;
3.山东电力设备厂,山东,济南,250000)

摘要:CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术.文章以第一台大断面喷浆机器人为例,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用.

关键词:喷射混凝土; 机器人; 计算机控制系统; 设计;

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