基于EMB系统的整车ABS滑模变结构控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2016年第7期

论文作者：周淑文 陈庆明

文章页码：994 - 997

关键词：电子机械式制动;制动防抱死系统;滑模控制;滑移率;虚拟样机;

摘    要：相对于传统的液压式或气压式制动系统,电子机械式制动系统因具有结构简单、响应时间短以及制动效率高等优点正受到越来越高的重视.在设计出一套电子机械式制动装置模型的基础上,提出了一种适合安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死滑模变结构控制器.通过动力学仿真软件Carsim建立整车仿真模型,并与Simulink进行联合控制仿真.将仿真结果与传统的基于逻辑门限值控制的液压制动器制动性能进行比较,验证了滑模变结构控制方法在安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死系统上的有效性及制动性能的优越性.