移乘装置的机构设计及运动仿真

来源期刊：机械设计与制造2011年第8期

论文作者：张建国 何鑫 薛强 周亮

文章页码：49 - 51

关键词：移乘装置;机构设计;运动仿真;

摘    要：运用人性化的设计方法,提出了一种适合残障人室内移动用的移乘装置的设计方法。首先分析了移乘装置的功能需要和结构组成,建立抬背机构、升降机构的数学模型,并对进行运动学分析。采用虚拟样机技术,在Pro/E3.0环境下,使用自顶向下和自底向上相结合的建模方法对移乘装置进行实体建模、虚拟装配,建立了三维数字化模型。利用机构模块对移乘装置三维模型进行了运动学仿真,得到速度、加速度曲线,从而验证了机构传动的可靠性及设计的合理性。