一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法
来源期刊：控制与决策1997年第S1期
论文作者：张承进 柴天佑
文章页码：451 - 456
关键词：线性时变系统;自适应控制;鲁棒稳定性;相对死区;
摘 要：提出一种新的线性时变(LTV)系统间接自适应控制算法,以保证控制系统对一类未建模动态、有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性,采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息,并且给出时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。
张承进，柴天佑
东北大学自动化研究中心!沈阳110005
摘 要：提出一种新的线性时变(LTV)系统间接自适应控制算法,以保证控制系统对一类未建模动态、有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性,采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息,并且给出时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。
关键词：线性时变系统;自适应控制;鲁棒稳定性;相对死区;
