连续切换LPV系统的鲁棒H_∞滤波
来源期刊：控制与决策2013年第3期
论文作者：李艳辉 黄娜 关正伟
文章页码：456 - 460
关键词：切换系统;线性参数变化系统;H_∞滤波;参数依赖Lyapunov函数;平均驻留时间;
摘 要：探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H_∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H_∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H_∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
李艳辉1，黄娜1，关正伟2
1. 东北石油大学电气信息工程学院2. 大庆采油二厂
摘 要：探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H_∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H_∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H_∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
关键词：切换系统;线性参数变化系统;H_∞滤波;参数依赖Lyapunov函数;平均驻留时间;
