无人船在水下地形测量中的应用与探讨

来源期刊：资源信息与工程2017年第3期

论文作者：胡黎霞 陈麒

文章页码：135 - 136

关键词：测深系统;GNSS;精度;

摘    要：无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题,可用于航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域,它具有自主航行和手动遥控相互切换、自动避障功能、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器,能在浅滩和危险水域作业,确保船只和人员的安全等优点。本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法,同时对精度误差也进行了分析。