基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第10期

论文作者：朱立达 史家顺 蔡光起 王宛山

文章页码：1473 - 1476

关键词：混联机床;运动学;动力学;ADAMS;仿真;

摘    要：针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.