轴向磁场分布对磁致伸缩驱动器磁滞特性的影响

卢全国¹，周敏²，舒亮²，陈定方²

1. 南昌工程学院微纳驱动与控制研究所2. 武汉理工大学智能制造与控制研究所

摘 要：稀土超磁致伸缩材料(GMM)具有磁滞非线性,严重影响超磁致伸缩致动器(GMA)的控制精度。为探讨轴向磁场分布对GMA磁滞特性的影响,确定了通过改变驱动线圈形状的方法来获得GMA不同的轴向磁场分布。基于材料自由能磁滞模型,建立了GMA磁滞非线性耦合模型,并给出了GMA磁滞回线计算方法。分析了四种典型形状的驱动线圈所对应的GMA的磁滞特性,结果表明轴向磁场分布对GMA磁滞特性具有重要影响,其中阶梯型和凹型线圈对应的GMA的最大磁滞较小。

关键词：超磁致伸缩致动器;轴向磁场分布;磁滞特性;磁-机耦合模型;