具有多个通信时延的多智能体系统分布式H_∞一致性控制
来源期刊：控制与决策2012年第4期
论文作者：刘学良 胥布工
文章页码：494 - 500
关键词：多智能体系统;一致性;H∞控制;多时延;
摘 要：考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统H∞一致性问题,分别讨论了固定和变化网络拓扑情形.首先,对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统;其次,根据得到的降阶系统,通过构建适当的Lyapunov函数,得到了所有智能体状态达到一致并满足期望的H∞性能的充分条件.仿真结果验证了所提出的一致性协议的正确性和有效性.
刘学良，胥布工
华南理工大学自动化科学与工程学院
摘 要：考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统H∞一致性问题,分别讨论了固定和变化网络拓扑情形.首先,对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统;其次,根据得到的降阶系统,通过构建适当的Lyapunov函数,得到了所有智能体状态达到一致并满足期望的H∞性能的充分条件.仿真结果验证了所提出的一致性协议的正确性和有效性.
关键词：多智能体系统;一致性;H∞控制;多时延;
