基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器
来源期刊：控制与决策2002年第4期
论文作者：杨晋勇 贾英民
文章页码：447 - 902
关键词：动态神经网络;非线性系统;观测器;不确定性;
摘 要：基于动态神经网络 ,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中 ,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响 ,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律 ,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整 ,而无需离线学习
杨晋勇，贾英民
摘 要：基于动态神经网络 ,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中 ,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响 ,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律 ,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整 ,而无需离线学习
关键词：动态神经网络;非线性系统;观测器;不确定性;
