基于非线性模型的矿用救生舱温度控制

姚舜才^1,2，朱红青¹，屈丽娜¹，高如乐¹

1. 中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院2. 中北大学信息与通信工程学院

摘 要：针对矿用救生舱舱内温度保持恒定的控制问题,采用非线性系统辨识的方法对舱内温度变化规律进行辨识,得到了救生舱舱内温度变化过程的二阶非线性Volterra级数模型;确立了控制性能指标;在此基础上,应用非线性模型预测控制策略,以及优化迭代算法对舱内温度进行实时控制。经模型试验和现场试验证明,该控制策略可以对救生舱舱内温度进行有效的控制,且具有一定的鲁棒性和较快的响应速度。

关键词：矿用救生舱;非线性模型;Volterra级数;模型预测控制;