无线液压支架控制器设计

郭峰^1,2，牛一村^1,2

1. 煤炭科学技术研究院有限公司2. 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室

摘 要：针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。

关键词：煤炭开采;液压支架;液压支架控制器;无线传输;邻架控制;支架成组控制;