基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制

陈虹^1,2，孔力¹，赵党军¹

1. 华中科技大学控制科学与工程系2. 武汉第二船舶设计研究所技术发展研究中心

摘 要：提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法,该方法可抑制极限环的振荡幅值.应用极值搜索控制的思想,在线测量极限环的振荡幅度,并将其作为优化目标,利用粒子群优化算法寻找最优控制量,使得极限环的振荡幅值最小.针对粒子群优化和极限环控制的特点,提出一种加快收敛的算法.数值实验表明,提出的算法不仅与传统基于摄动方法的极值搜索控制性能相当,而且可对非凸和不光滑目标函数进行在线寻优,鲁棒性更强.

关键词：极限环;极值搜索控制;粒子群优化;自适应控制;