线控转向车辆转向控制策略研究
来源期刊：机械设计与制造2011年第11期
论文作者：石沛林 唐绍丰 邱绪云 唐俊杰
文章页码：104 - 106
关键词：线控转向;控制策略;横摆角速度反馈;
摘 要：建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
石沛林1，唐绍丰1，邱绪云2，唐俊杰1
1. 山东理工大学交通与车辆工程学院2. 山东交通学院汽车工程系
摘 要：建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
关键词：线控转向;控制策略;横摆角速度反馈;
