具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨
来源期刊:控制与决策1993年第5期
论文作者:胡建昆 王广雄 叶桦 王旭东
文章页码:397 - 399
关键词:卫星姿态控制;鲁棒稳定裕度;H~∞控制;
摘 要:本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。
胡建昆,王广雄,叶桦,王旭东
摘 要:本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。
关键词:卫星姿态控制;鲁棒稳定裕度;H~∞控制;