一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
来源期刊：工程科学学报2012年第3期
论文作者：赵建利 王京 魏伟
文章页码：355 - 361
关键词：非线性系统;渐近稳定;观测器;奇异摄动系统;串级控制;
摘 要：针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性.
赵建利，王京，魏伟
北京科技大学国家高效轧制工程研究中心
摘 要：针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性.
关键词：非线性系统;渐近稳定;观测器;奇异摄动系统;串级控制;
