塞拉门弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计
来源期刊：机械设计与制造2005年第5期
论文作者：刘极峰 邱胜海 王孜凌 龚宇锋 卢亮
文章页码：97 - 99
关键词：塞拉门;铝镁硅合金;弧焊机器人;柔性焊接夹具;
摘 要：以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。
刘极峰，邱胜海，王孜凌，龚宇锋，卢亮
摘 要：以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。
关键词：塞拉门;铝镁硅合金;弧焊机器人;柔性焊接夹具;
