LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法
来源期刊：控制与决策2000年第5期
论文作者：王耀青
文章页码：513 - 517
关键词：LQ逆问题;最优控制;加权矩阵;优化;
摘 要：利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良好的收敛性。
王耀青
武汉科技大学自动化系!430081
摘 要：利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良好的收敛性。
关键词：LQ逆问题;最优控制;加权矩阵;优化;
