基于循环滤波的无线传感器网络室内定位

吴成东^1,2，程龙¹，张云洲^1,2，贾子熙¹，王伯平³

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 机器人学国家重点实验室3. 中国人民解放军空军航空大学航理系

摘 要：针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下,能够有效提高测距精度,多项式拟合比对数距离路径损耗模型拟合定位精度更高.在室内环境下,提出的算法定位精度达到0.6m左右,接近节点物理性能所允许的最佳定位精度.

关键词：无线传感器网络;室内定位;接收信号强度;循环加权递推平均滤波;多项式拟合;