可解耦性矩阵D0奇异时的解耦控制算法
来源期刊：控制与决策1999年第3期
论文作者：杜继宏 晏勇 李春文
文章页码：3 - 5
关键词：线性系统;解耦控制;逆系统方法;
摘 要：提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时，采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法，并论证了算法存在的充要条件，给出了算例。新算法不仅解决了可解耦性矩阵Ｄ０奇异时解耦问题，而且在实现闭环系统解耦控制的同时，增加了可配置极点数目，减少了剩余极点数目。
杜继宏，晏勇，李春文
摘 要：提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时，采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法，并论证了算法存在的充要条件，给出了算例。新算法不仅解决了可解耦性矩阵Ｄ０奇异时解耦问题，而且在实现闭环系统解耦控制的同时，增加了可配置极点数目，减少了剩余极点数目。
关键词：线性系统;解耦控制;逆系统方法;
