混合动力挖掘机混联式控制策略的研究

张俊¹，成凯¹，王鹏宇¹，戴群亮²

1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室2. 广西柳工机械股份有限公司

摘 要：为了降低挖掘机能耗,提高动力系统的效率,采用了混联式控制策略。由发动机、ISG电动机组成新的动力源,由超级电容供电的回转电动机取代传统的液压马达,构成了挖掘机的回转系统,并采用了超级电容作为储能元件。建立了ISG电动机和回转电动机的控制策略,对回转电动机同时给出了转矩控制和转速控制两种控制算法,由于ISG电动机与发动机直联,因此,着重研究其转速控制算法。结合试验数据分析得出,采用混联式控制策略不仅优化了动力系统的资源配置,回收了制动能量,达到了节能减排的目的,而且实际工作效果达到甚至超过了传统挖掘机。

关键词：车辆工程;挖掘机;混合动力;控制策略;