一种基于控制量一致的参考模型解耦方法

来源期刊：控制工程2009年第5期

论文作者：刘成 赵福宇 彭劲枫 侯素霞

文章页码：571 - 574

关键词：控制量一致;参考模型;解耦;解耦比例系数;动态和静态解耦;

摘    要：基于"控制量一致"的思想,提出了一种新的多变量参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数两部分组成,而不是一般意义上的只由一个参考模型传递函数构成。解耦比例系数被引入到解耦环节,使解耦设计变得非常简单,并且兼顾了解耦和主回路控制的性能指标。以控制器输出逼近的方式,该方法基本上能实现动态和静态解耦。通过对实际工业系统的仿真,取得了良好的解耦效果。