饱和约束控制系统的吸引域估计
来源期刊：控制与决策2018年第5期
论文作者：林宗利 李元龙
文章页码：824 - 834
关键词：饱和约束控制系统;吸引域;执行器饱和;Lyapunov函数;
摘 要：饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些研究结果.
林宗利1，李元龙2
1. 美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系2. 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
摘 要：饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些研究结果.
关键词：饱和约束控制系统;吸引域;执行器饱和;Lyapunov函数;
