基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2018年第9期

论文作者：孙晋伟 秦也辰 王振峰 顾亮

文章页码：1299 - 1303

关键词：非线性悬架;路面识别;布谷优化;平顺性;操纵稳定性;

摘    要：针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.