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串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器

来源期刊：控制与决策2000年第1期

论文作者：张荣韩京清

文章页码：122 - 124

关键词：自抗扰控制器;扩张状态观测器;不确定系统;

摘要：利用自抗扰控制器控制ｍ阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ＋１个参数。结构和参数相同的ｍ个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器，具有ｍ＋１阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整，便于工程应用。

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张荣，韩京清

重庆大学工商管理学院!400044中国科学院系统科学研究所

关键词：自抗扰控制器;扩张状态观测器;不确定系统;