串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器
来源期刊：控制与决策2000年第1期
论文作者：张荣 韩京清
文章页码：122 - 124
关键词：自抗扰控制器;扩张状态观测器;不确定系统;
摘 要：利用自抗扰控制器控制ｍ 阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ ＋ １个参数。结构和参数相同的ｍ 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器，具有ｍ ＋ １阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整，便于工程应用。
张荣，韩京清
重庆大学工商管理学院!400044中国科学院系统科学研究所
摘 要：利用自抗扰控制器控制ｍ 阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ ＋ １个参数。结构和参数相同的ｍ 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器，具有ｍ ＋ １阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整，便于工程应用。
关键词：自抗扰控制器;扩张状态观测器;不确定系统;
