多模型自适应控制及其在三轴转台中的应用
来源期刊：控制与决策1998年第3期
论文作者：赵志魁 韩崇昭 万百五
文章页码：3 - 5
关键词：非线性系统;轨迹跟踪;多模型;自适应控制;三轴运动转台;
摘 要：研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制（ＭＭＡＣ）问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示，提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法，并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的ＭＭＡＣ算法。该算法可削弱扰动的影响和由于模型的切换而引起的振荡。应用结果表明了该理论的正确性。
赵志魁，韩崇昭，万百五
摘 要：研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制（ＭＭＡＣ）问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示，提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法，并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的ＭＭＡＣ算法。该算法可削弱扰动的影响和由于模型的切换而引起的振荡。应用结果表明了该理论的正确性。
关键词：非线性系统;轨迹跟踪;多模型;自适应控制;三轴运动转台;
