基于Kalman滤波器与肤色模型的手势跟踪方法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第4期

论文作者：覃文军 杨金柱 王力 赵大哲

文章页码：474 - 477

关键词：手势识别;目标跟踪;Kalman滤波;肤色模型;动态手势;

摘    要：有效和鲁棒的手势跟踪是动态手势识别的前提,针对手势及其运动的特点,提出了结合Kalman滤波器和肤色模型的手势运动目标跟踪方法.首先通过背景差法和YCb’Cr’空间上的椭圆肤色模型检测出手部运动目标,通过目标区域的空间结构参数来设置Kalman滤波器的各项运动参数,然后计算空间结构特征的跟踪匹配函数对目标预测位置进行修正,获得运动手势目标区域及其运动轨迹.实验结果表明,所提方法能有效地跟踪手势,并能较好地适应手势在运动过程中的手形变化、轨迹转弯等情况,检测准确,鲁棒性高.